車長4.5米、車寬1.6米；
2對共4輪驅(qū)動，輪胎直徑800mm；車速1m/s；載重1噸；
爬坡能力12°；
后橋驅(qū)動。驅(qū)動電機為低壓直流機，功率7.5KW，驅(qū)動電機輸入電壓84V。驅(qū)動電機具有防爆證；
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：阿克曼液壓轉(zhuǎn)向方式。可控制角度，轉(zhuǎn)向角可反饋。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電機執(zhí)行單元放置于防爆箱內(nèi)；
制動系統(tǒng)：液壓制動，液壓執(zhí)行器放置與防爆箱內(nèi)；
安全措施：車體和遙控器均須有急停按鈕；
前后具有拖車鉤、車體具有簡單柵欄；
具備車輛啟、停、轉(zhuǎn)向、剎車、駐車功能，控制信號可通過數(shù)據(jù)總線傳輸并控制；
具備自動導(dǎo)航、路徑規(guī)劃能力；
具備障礙檢測；
整車帶電（除轉(zhuǎn)向阻力位置檢測傳感器）的控制設(shè)備均集中在防爆箱中；
防爆箱向外輸出電信號需要用航空插頭連接；
鋰電池供電，電池；
全車亮黃色噴漆；
鋰電池容量15度電 配套的鋰電池充電器
具備電量提醒功能；
激光雷達 16線*4
測距范圍100m
精度±2cm；
防爆攝像頭*4，分辨率1080P以上；
采用慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、北斗定位相融合的組合導(dǎo)航方式；
慣性導(dǎo)航：陀螺儀量程±450dgs/s，零偏重復(fù)性0.1deg/s；加速度及量程±10g：零偏重復(fù)性3mg；
RTK 精度：水平精度: ±1cm ，垂直精度：±2cm；
靜態(tài)精度：水平精度: ±1.5m，垂直精度：±3m；