1.工作溫度:0-60℃
2.主控型號:STM32F427
3.協(xié)處理器:STM32F105
4.供電電壓:24V,供電電流≤20A
5.電源控制:4路24V可控電源(最大電流10A),3路12V輸出電源(最大電流10A)
繼電器:6路繼電器
6.15 路預留接口,支持 PWM、模擬電壓、GPIO 輸入輸出
7.支持通信:4路CAN 通信(主協(xié)處理器各倆路)、6路USART 通信、1路485通信、多路IIC、SPI通信
8.接口:航空接口
9.失控保護:遙控器數(shù)據(jù)丟失后,緊急制動
用于實現(xiàn)自動駕駛、自動避障等功能,包含RTK定位、避障雷達、UWB跟隨模塊、手持遙控器、數(shù)傳通
無人駕駛控制器是由定位基站、無人駕駛控制器、地面站共同組成。RTK無人駕駛是采用RTK、IMU等傳感器融合定位,實現(xiàn)自主導航,通過電臺與上位機通信,從而實現(xiàn)在地面站遠程調(diào)試參數(shù)、規(guī)劃路徑、增刪任務、執(zhí)行動作等功能,此外,可增加毫米波雷達、工業(yè)雷達等雷達進行避障,也可以增加UWB實現(xiàn)人體追蹤功能